סוואמי ונקטסאננדה מציג את היוגה כדרך חיים המשלבת פעילות, תרגול גופני, מדיטציה, אהבה וחוכמה. לצד ההסברים על דרכי היוגה מובאים תרגילים המלווים בתצלומים שבהם המחבר מדגים את ביצועם. הספר כולל גם את סיפור חייהם של ונקטסאננדה ושל מורו סוואמי שיוואננדה, מאת פרייה הרט.


